簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "適應性控制".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="黃緒哲"


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    六自由度機械手臂之系統設計與應用開發
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 許景嘉 指導教授: 林紀穎 黃緒哲
    • 本研究設計一關節式六軸機械手臂,在機械結構上使用兩種平衡系統以減輕馬達負載,以基於Arm晶片架構的Arduino開發板做為機械手臂之控制核心,機械手臂利用Denavit-Hartenberg(D-H…
    • 點閱:207下載:10

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    全向輪移動式雙臂機器人之整體動態行為控制
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 蕭佑緯 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識,達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…
    • 點閱:682下載:10
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